szk1ck/so101-ycb-pickplace-random-pattern download history

szk1ck/so101-ycb-pickplace-random-pattern is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 139 times (13 in the last 7 days), and 718 times in total. It ranks #89,355 among datasets by monthly downloads.

SO-101 YCB Pick & Place Simulation Dataset MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。 実 YCB オブジェクト（google_16k スキャンメッシュ、78 種）をエピソードごとにランダム配置。 LeRobot v3.0 形式（codebase_version: v3.0）。 概要 項目 値 エピソード数 20,000 フレーム総数 10,402,525 制御周波数 50 Hz カメ

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