szk1ck/so101-ycb-pickplace download history

szk1ck/so101-ycb-pickplace is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 191 times (23 in the last 7 days), and 1,025 times in total. It ranks #70,088 among datasets by monthly downloads.

SO-101 YCB Pick & Place Simulation Dataset MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。 実 YCB オブジェクト（google_16k スキャンメッシュ、78 種）をエピソードごとにランダム配置。 LeRobot v3.0 形式（codebase_version: v3.0）。 概要 項目 値 エピソード数 20,000 フレーム総数 10,442,705 制御周波数 50 Hz カメ

Models trained on so101-ycb-pickplace

1 models list it as training data.

Open szk1ck/so101-ycb-pickplace on Hugging Face

Sister project: Paper Pulse, the upvote history of every Hugging Face Daily Paper.