szk1ck/so101-pickplace-sim-mujoco download history

szk1ck/so101-pickplace-sim-mujoco is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 86 times (18 in the last 7 days), and 4,469 times in total. It ranks #126,755 among datasets by monthly downloads.

SO-101 Pick & Place Simulation Dataset MuJoCo シミュレーションで収集した SO-101 ロボットアームの Pick & Place デモデータセット。 LeRobot v2.1 形式。 概要 項目 値 エピソード数 5,000 フレーム総数 2,380,000 制御周波数 50 Hz カメラ front (480×640), wrist (480×640) 動画コーデック libx264 ロボット SO-101（6-DOF） タスク Pick

Models trained on so101-pickplace-sim-mujoco

1 models list it as training data.

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