lishanyang/openwam-robotwin-gt download history
lishanyang/openwam-robotwin-gt is a dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 1,006 times (1,006 in the last 7 days), and 1,006 times in total. It ranks #19,215 among datasets by monthly downloads.
OpenWAM Robotwin Ground Truth 在 RoboTwin 2.0 里按官方轨迹做物理回放，导出每个 episode 前 132 帧 head_camera 的 ground-truth，供 OpenWAM 等表征的下游 probing 使用。 状态：已完成。 Agilex 2500 个 episode、Franka 2300 个 episode，共 4800 个 HDF5，全部通过结构检查，上传后都用 sha256 与 Hub 上的文件核对过。 建议用本仓库里的 RGB 重新提取 feature。 回放的物理过程和官方原始数据不完全一致，