knu-physical-ai/fr3-dataset download history

knu-physical-ai/fr3-dataset is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 67 times (8 in the last 7 days), and 177 times in total. It ranks #152,493 among datasets by monthly downloads.

FR3 + GELLO LIBERO Teleop Physical Intelligence Laboratory (KNU) 소속 실기 Franka FR3 로봇을 GELLO 리더암으로 텔레옵해서 모은 LIBERO 포맷 모방학습 데이터셋입니다. LeRobot 포맷(효율적/브라우저 미리보기용) 버전: knu-physical-ai/fr3-libero-teleop-lerobot -- 이 레포(원본)를 scripts/convert_libero_to_lerobot.py로 변환한 배포용. 큐레이션(에피소드 삭제 등)은 항상 이

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