geonmin-kim/isaacsim-factory-conveyor-sort download history

geonmin-kim/isaacsim-factory-conveyor-sort is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 147 times (24 in the last 7 days), and 147 times in total. It ranks #85,537 among datasets by monthly downloads.

Isaac Sim 공장 컨베이어 분류 데이터셋 (Franka, LeRobot v3.0) NVIDIA Isaac Sim 5.1 에서 생성한 pick-and-place 시연 데이터입니다. 컨베이어 벨트(0.25 m/s)로 운반되어 오는 큐브를 Franka Panda 가 색에 따라 분류합니다: 파란 큐브 → 왼쪽 바구니, 빨간 큐브 → 오른쪽 바구니. 항목 값 에피소드 300 (파랑 150 / 빨강 150) 프레임 155,789 @ 30 fps (총 시뮬 시간 86.5 분) 카메라 t

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