beiyurobotics/understand_fruits_card download history

beiyurobotics/understand_fruits_card is a dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 280 times (280 in the last 7 days), and 280 times in total. It ranks #51,827 among datasets by monthly downloads.

水果卡片识别与抓取机器人操作数据集 本数据集记录 AgileX Piper 机械臂在桌面场景中根据卡片上的水果名称完成识别与抓取的示范轨迹。目标任务为：抓取与卡片名称匹配的水果，并将其放入蓝色盘子。 数据概览 格式：LeRobot v2.1 轨迹数：100 条（仅包含 train 划分） 总帧数：40,704 帧 采集帧率：30 FPS 相机：俯视相机 observation.images.top_head、右手相机 observation.images.hand_right 图像规格：480 × 640 × 3，H.264 视频

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