beiyurobotics/push_block_directionally download history

beiyurobotics/push_block_directionally is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 80 times (10 in the last 7 days), and 80 times in total. It ranks #133,464 among datasets by monthly downloads.

方块方向抓取与放置数据集 本数据集由 AgileX Piper 机械臂采集，任务是抓取一个方块，并根据目标方向将其放入黑色框中。目标方向以主相机视角为准，覆盖右上、左上、右下和左下四个位置，适合用于视觉定位、方向条件抓取和模仿学习。 任务类别 任务编号 目标位置（主相机视角） 任务说明 0 右上 抓取方块并放入原位置右上方的黑色框 1 左上 抓取方块并放入原位置左上方的黑色框 2 右下 抓取方块并放入原位置右下方的黑色框 3 左下 抓取方块并放入原位置左下方的黑色框

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