XDUImageLab/SandGO download history
XDUImageLab/SandGO is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 507 times (116 in the last 7 days), and 15,894 times in total. It ranks #32,788 among datasets by monthly downloads.
SandGO Dataset (v1.0) SandGO 是一个专为具身智能 (Embodied AI) 和机器人学习设计的 long-horizon 多模态数据集。该数据集由原始 MarsMind_data 经过精炼、去冗余和结构化处理后得到，旨在支持 长序列决策、指令跟随 和 多模态模仿学习 等任务。数据集包含完整的状态‑动作序列、多视角 RGB 图像、LiDAR 点云、深度点云 以及对应的 自然语言指令，为训练 Vision-Language-Action (VLA) 模型提供了高质量的训练材料。 📊 数据集概览 (Dataset Summ