UsanoCoCr/humanoid-everyday-stepit download history

UsanoCoCr/humanoid-everyday-stepit is a dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 1,718 times (677 in the last 7 days), and 69,336 times in total. It ranks #12,786 among datasets by monthly downloads.

Humanoid-Everyday · stepit action（G1 子集） 一个自包含的标准 LeRobot v2.1 数据集，由原始 Humanoid-Everyday 数据集的 Unitree G1 子集 重新表达而来。与原始数据唯一的区别是 action 列被替换成了一个 41 维、包含完整 base 状态 （位置 + 姿态 + 线速度）的动作向量；其余所有列均逐字节保持不变，可直接用标准 LeRobot 加载器读取。 动作空间：41 维 = base(10) + G1 身体 29 关节 + 双手开合 2；抽取相应切片即可喂给 stepit（Unit

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