TTaekwan/robocasa_contact download history
TTaekwan/robocasa_contact is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 287 times (3 in the last 7 days), and 287 times in total. It ranks #50,844 among datasets by monthly downloads.
RoboCasa 접촉 라벨 (24 task · 7,200 episode) RoboCasa MimicGen demo 를 MuJoCo 로 다시 세워 프레임마다 gripper 가 그 task 의 target 에 닿았는가 를 읽고, 그것을 H = 16 창으로 묶은 라벨이다. 붙이는 쪽 LeRobot dataset 은 kimtaey/robocasa_mg_gr00t_300 — 7,200 episode · 2,073,457 frame · 24 task (task 당 300 episode) 다. RoboCasa 는 Le