TTaekwan/libero_contact download history
TTaekwan/libero_contact is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 327 times (4 in the last 7 days), and 327 times in total. It ranks #45,884 among datasets by monthly downloads.
LIBERO contact labels (flevel_v2) LIBERO 40 task × 50 human demo 위에서 MuJoCo 물리로 읽은 그리퍼↔대상 물체 접촉 라벨이다. LeRobot dataset kimtaey/libero_gr00t_delta 의 프레임 격자에 맞춰져 있고, 그 dataset 을 고치지 않고 열 하나를 얹는 방식으로 쓴다. 무엇이 들어 있나 경로 개수 · 크기 무엇 flevel_v2/sidecar/episode_{i:06d}.p