RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5 download history
RobotisAI/evButtonPush-260429-02-hdf5 is a dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 365 times (20 in the last 7 days), and 5,244 times in total. It ranks #42,226 among datasets by monthly downloads.
evButtonPush — 30Hz 멀티카메라 RGB 데모셋 (50 종 distinct 엘베) 개요 엘리베이터 콜 버튼 누르기 task 의 ROBOTIS OMY 6-DoF 매니퓰레이터 시연 데이터셋. Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab 환경에서 scripted teacher (DLS-IK + force-feedback) 로 자동 수집됨. 핵심 차별점: 각 데모마다 100종 elevator USD 풀에서 서로 다른 변형 1개씩 강제 사용 (--usd-index). 50 demos =