RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5 download history
RobotisAI/evButtonPush-260422-01-hdf5 is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 200 times (39 in the last 7 days), and 1,280 times in total. It ranks #67,628 among datasets by monthly downloads.
evButtonPush — 260422-01 (v01) 한국어 ROBOTIS OMY 6-DoF 팔이 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 환경에서 엘리베이터 호출버튼을 누르는 시뮬레이션 데모셋 (v01). 스크립트된 IK teacher로 자동 수집됨. v02 (개선된 contact-force 기반 teacher + 엘베 문 FSM 포함)는 RobotisAI/evButtonPush-260423-01-hdf5 에서 받을 수 있습니다. Task Task ID