Najongs/meca500-needle-insertion download history
Najongs/meca500-needle-insertion is a robotics dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 1,495 times (174 in the last 7 days), and 1,495 times in total. It ranks #14,287 among datasets by monthly downloads.
Meca500 니들 삽입 데이터셋 (아이팬텀 트로카) Mecademic Meca500 R3 6축 로봇으로 수집한 아이팬텀(eye phantom) 니들 삽입 실기 시연 데이터. 카메라 3대 + (일부) 광섬유 OCT·힘 센서를 동기 기록했습니다. 1,281 에피소드 · 438,156 프레임 · 145 GB — 전량 실물 로봇 수집분입니다. 서브셋 서브셋 에피소드 프레임 크기 센서 수집 기간 Eye_trocar/ 990 344,181 102.9 GB 834개에 O