EndeavourDD/zihiao_real_test download history
EndeavourDD/zihiao_real_test is a dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 193 times (5 in the last 7 days), and 193 times in total. It ranks #69,485 among datasets by monthly downloads.
tacWAM wet-lab 策略 — 推理与真机部署 把 一帧实测机器人状态 变成 八个绝对位姿 + 八组手指目标，10 Hz。 任务：盖子放入容器（cap_to_tray）。硬件：xArm6 + BrainCo Revo2 右臂右手， 佩戴图鉴 EI-G012 触觉手套；静态桌面头相机 + 右腕 D405。 ⚠️ 先读这一节 这两个 checkpoint 8 道门过 7 道，只差 hand_in_sensor_range（会预测出负的手指计数）。 轨迹本身是可用的：从第 1 拍起就优于「原地不动」基线，到第 8 拍（0.8 秒）