AlayaNeW/OpenDriveLab___OpenLane download history
AlayaNeW/OpenDriveLab___OpenLane is a dataset on the Hugging Face Hub. In the last 30 days it was downloaded 444 times (96 in the last 7 days), and 3,582 times in total. It ranks #36,344 among datasets by monthly downloads.
简介 OpenLane 是迄今为止第一个真实世界和规模最大的 3D 车道数据集。我们的数据集从公共感知数据集 Waymo Open Dataset 中收集有价值的内容，并为 1000 个路段提供车道和最近路径对象（CIPO）注释。简而言之，OpenLane 拥有 200K 帧和超过 880K 仔细注释的车道。我们公开发布了 OpenLane 数据集，以帮助研究界在 3D 感知和自动驾驶技术方面取得进步。 类定义 Lane Annotation Lane shape. Each 2D/3D lane is presented as a s